机器人一旦在工业场景失败，比如抓不起一。
它的核心思想是：🚱🇳🇵把奖励的峰值设在❓🏺B（即上限值0。
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机器人一旦在工业场景失败，比如抓不起一。
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它的核心思想是：🚱🇳🇵把奖励的峰值设在❓🏺B（即上限值0。
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